レコードに基づいてフラグ値を設定することは別のテーブルに存在します

Yを出力する条件を追加するだけです またはN フラグ。

SELECT DISTINCT c.* , IF(d.bId is null, 'Y', 'N')
  FROM tableA c
      LEFT JOIN tableB d ON a.aId = d.aId