これらのクエリを組み合わせてパフォーマンスを向上させる方法は？

これで最初の4つのクエリが組み合わされると思います

INSERT INTO new_table (hash, pages, visits, first_visit, last_visit, goals)
SELECT A.hash, COUNT(B.id), A.visits, A.timestamp, MAX(B.timestamp), 0
FROM audience A
LEFT OUTER JOIN behaviour B ON B.hash = A.hash
GROUP BY A.hash

最後のものがjoinにできるかどうかわかりません または、ユニオン/個別のクエリである必要があります。