残念ながら、現時点では、クエリのin句をパラメータ化する方法があります。ここでの最善の策は次のとおりです。
<?php
$favour_delete=$_GET['favour_delete'];
$favour_delete=array_map('intval',$favour_delete);
$delete=$db->prepare("DELETE FROM favour WHERE post_id IN (".implode(",",$favor_delete).") && user_id=:user_id");
$delete->bindValue(':user_id', $user_id, PDO::PARAM_STR);