現在のタイムスタンプと以前のタイムスタンプの違い

ゴードンが想定したシナリオが実現すれば、次のようなことができます...

SELECT x.timestamp
     , x.data-COALESCE(MAX(y.data),0) data 
  FROM my_table x 
  LEFT 
  JOIN my_table y 
    ON y.timestamp < x.timestamp 
 GROUP 
    BY x.timestamp;