私はあなたがこれらの一般的な線に沿って何かが必要だと思います。私はあなたの質問とは少し違うことをしました。トップ10を取得してから、レコードを削除する代わりに。非表示にされない上位10レコードを取得します。
SELECT c.ID, c.fromuserid, c.roomid, c.text, u.nickname
FROM chats c
JOIN user u ON c.fromuserid = u.id
where c.roomid = 3 AND user.banned = 0
AND NOT EXISTS(
SELECT * FROM hide h
WHERE h.hideuser = c.fromuserid
AND orguser = $userid)
ORDER BY c.ID DESC
LIMIT 0,10