これはどうですか?
SELECT distinct a.name
FROM articles a join
article_tag_assocs ata
on a.id = ata.article_id join
tags t
on t.id = ata.tag_id
WHERE t.tag = 'some-tag';
それはあなたの質問に直接答えます。
これにより、テーブルエイリアスも導入されることに注意してください。これらにより、クエリの記述と読み取りが容易になります。