代わりにこれを試してください:
update o
set latitude = (select avg(latitude)
from location
where location.creatorId=o.creatorId
and location.timestamp<o.timestamp+interval 5 minute
and location.timestamp>o.timestamp-interval 5 minute)
from occurrence o
最も内側のサブクエリからテーブルオカレンスにアクセスできないため、「不明な列'occurrence.creatorId'」というエラーが発生していました。その結果、サブクエリからのオカレンステーブルの列へのすべての参照が無効になります。上記のクエリは問題なく機能するはずです。