いずれかの値がNULLの場合、GROUP_CONCATはNULLを返します

IFで グループ内の値がNULLであるかどうかを式で確認します。それを行うにはいくつかの方法が考えられます：

1）null以外の値をカウントし、グループ内の行数と比較します。

SELECT a, IF(COUNT(b) = COUNT(*), GROUP_CONCAT(b), NULL) AS bs
FROM gc
GROUP BY a

オンラインで動作することを確認してください： sqlfiddle

2）SUMを使用してnull値の数をカウントします ：

SELECT a, IF(SUM(b IS NULL) = 0, GROUP_CONCAT(b), NULL) AS bs
FROM gc
GROUP BY a

オンラインで動作することを確認してください： sqlfiddle