MySQLiを使用する場合、非オブジェクトでメンバー関数real_escape_string（）を呼び出す

現在、$connect 範囲外です。パラメータに追加するだけです：

$connect = new mysqli('localhost', 'shop', 'password', 'zen');
function cleanInput($connect, $string = '') {
    if(!empty($string)) {
        $stripsql = $connect->real_escape_string($string);
        return $stripsql;
    }
}
$my_string = 'your string here';
$escaped_string = cleanInput($connect, $my_string);

補足：または、可能であれば、プリペアドステートメントを使用することもできます。