PandasデータフレームをMySQLデータベースにアップロードした後に列の自動インクリメント値を取得する方法

自分でIDを割り当てることができます：

import pandas as pd
df['ID'] = pd.read_sql_query('select ifnull(max(id),0)+1 from db_table',cnx).iloc[0,0]+range(len(df))

ここで、cnxは接続であり、dfをアップロードします。