＃1066-一意ではないテーブル/エイリアス：

同じテーブルから2回選択しているようです。これらのオカレンスにはそれぞれ独自のエイリアスが必要です：

SELECT
    l.url
FROM
    b as b1 /* <-- */
    INNER JOIN links as l
      ON b1.parent_id = l.id
    INNER JOIN b as b2 /* <-- */
      ON l.id = b2.link
WHERE l.url LIKE 'http://domain%' LIMIT 0, 30

欠落しているエイリアスlも追加したことに注意してください linksの場合 テーブル。