複数のテーブルからのMysql結合

私が理解しているように、あなたはすべてのあなたのの名前と投稿を見つけたいと思っています 友達、友達テーブルにいる友達ではない...？

$myIdにある自分のユーザーID 、これでうまくいくはずです（最新の投稿が最初です）;

編集：友達のステータスチェックを追加

SELECT m.f_name, m.l_name, p.`text`
FROM members m
JOIN posts p 
  ON m.member_id = p.user_id
JOIN friends f 
  ON f.`to` = m.member_id OR f.`from` = m.member_id
WHERE (f.`from` = $myId OR f.`to`= $myId)
  AND f.`status` = 1 AND m.member_id <> $myId
ORDER BY p.p_id DESC