PythonでORMを使用せずにhttpサーバー（Flask）でSQL接続を処理するための最良の方法は何ですか？

接続をプールしてみてください

公式ドキュメントから：

接続プールを実装すると、既存の接続を再利用できます

dbconfig = {
  "database": "test",
  "user":     "joe"
}

cnxpool = mysql.connector.connect(pool_name = "mypool",
                                  pool_size = 3,    # or any number to suit your need
                                  **dbconfig)


# then to get a connection from pool use
cnx = cnxpool.get_connection()

詳細については、 https：//devを参照してください。 .mysql.com / doc / connector-python / en / connectedor-python-connection-pooling.html