予約システムで利用可能な部屋だけを選択するにはどうすればよいですか？

テーブルに結合する必要があります。その方法がわからない場合は、mysqlLEFTJOINとINNERJOINについて調査してください。この場合、一致する予約なしで行を含めることができるように、LEFTJOINを実行します。あなたのテーブルがわからないので正確に書くことはできませんが、この例はあなたにアイデアを与えるはずです：

SELECT * FROM chambres c
LEFT JOIN reservation_client rc ON rc.chambre = c.id
WHERE rc.date BETWEEN (your date range)
AND rc.id IS NOT NULL