データモデルを修正してください！ 1つの列に複数の値を格納しないでください。
適切なSQL構文を学びましょう！ 決して FROMではカンマを使用します 句。 常に 適切で明示的な標準を使用する JOIN 構文。
そうは言っても、文字列を分割する必要はありません。文字列操作を使用できます：
AND CONCAT('-', eo.photosId, '-') LIKE CONCAT('%-', er.pNumber, '-%')
ただし、このクエリが機能するようになったらすぐに、データモデルの修正に取り掛かる必要があります。