Hql、1対多の関係を持つテーブル間の結合クエリを作成するにはどうすればよいですか？

こんな感じだと思います：

select a from Author as a join a.Book as ab where ab.AuthorId like '%"hello"%';

a.Bookについてはよくわかりませんが、列名がそのように指定されているため、a.Booksの場合もあります。