MySQL UPDATEが成功したのか、実際に更新されたデータなのかを知るにはどうすればよいですか？

mysql_affected_rows（） をご覧ください。

何も正常に更新されなかったのではなく、実際に更新されたものがあるかどうかがわかり、trueが返されます。

php.netによると：

以下を使用して、目的の結果を得ることができます。

if($this->db->affected_rows() >= 0){ }