ピボットテーブルは1行のみを返します

まず、同じproduct_id =1に対して2つの属性があり、テーブルproduct_attributesを変更します このように-

INSERT INTO `product_attributes` (`product_id`,`type`,`value`) VALUES
  (1,1,'blue'),
  (1,2,'shirt'),
  (2,1,'green'),
  (2,2,'pants');

次に、これを試してください-

SET @sql = NULL;
SELECT
  GROUP_CONCAT(DISTINCT
    CONCAT(
      'MAX(IF(pat.name = ''', name, ''', pa.value, NULL)) AS ', name
    )
  ) INTO @sql
FROM product_attribute_types;

SET @sql = CONCAT('SELECT pa.product_id, ', @sql, ' FROM product_attributes pa INNER JOIN product_attribute_types pat ON pa.type = pat.id GROUP BY pa.product_id');

PREPARE stmt FROM @sql;
EXECUTE stmt;
DEALLOCATE PREPARE stmt;

結果：

+------------+-------+-------+
| product_id | color | name  |
+------------+-------+-------+
|          1 | blue  | shirt |
|          2 | green | pants |
+------------+-------+-------+

必要に応じてWHEREフィルターを追加します。