DoctrineとSymfony2を使用して多対多の関係を照会する

結合DQLクエリは次のように記述できます

$em = $this->getContainer()->get('doctrine')->getManager();
$repository = $em->getRepository('YourNamespaceYourBundle:User');
$query = $repository->createQueryBuilder('u')
    ->innerJoin('u.groups', 'g')
    ->where('g.id = :group_id')
    ->setParameter('group_id', 5)
    ->getQuery()->getResult();

groupsのマッピング Userのプロパティ エンティティは結合部分自体を処理します。DQLクエリでジャンクションテーブルについて言及する必要はありません