外部キーがある場合とない場合の参照の違いは何ですか

FOREIGN KEY 構文は、列定義でインラインで定義するよりも柔軟性があります（たとえば、参照する列に2つ以上のフィールドの組み合わせが存在する必要がある複合外部キーを定義できます）。

あなたの場合、2つのDDLステートメントに違いはありません。外部キーのインライン定義は、構文上の糖化にすぎないと言えます。