カーソルデータを配列に入れる

names.add(cursor.getString(i));

「i」はカーソル行のインデックスではなく、列のインデックスです。カーソルはすでに特定の行に配置されています。カーソルを再配置する必要がある場合。 cursor.moveまたはmoveToXXXXを使用します（ドキュメントを参照）。

getString / Int / Longなどの場合、必要な列をカーソルに指示するだけです。 columnIndexがわからない場合は、cursor.getColumnIndex("yourColumnName")を使用できます。 。

ループは次のようになります：

public String[] getContacts(){
    Cursor cursor = getReadableDatabase().rawQuery("SELECT name FROM contacts", null);
    cursor.moveToFirst();
    ArrayList<String> names = new ArrayList<String>();
    while(!cursor.isAfterLast()) {
        names.add(cursor.getString(cursor.getColumnIndex("name")));
        cursor.moveToNext();
    }
    cursor.close();
    return names.toArray(new String[names.size()]);
}