正しい構文は次のとおりです。
odbcDriverConnect('driver={SQL Server};server=servername\\instancename,port;database=testing;uid=abc;pwd=123456')
Windows認証方式を使用する場合:
odbcDriverConnect('driver={SQL Server};server=servername\\\\instancename,port;database=testing;trusted_connection=true')
スラッシュはエスケープ文字のように見え、エスケープは機能します。