次のようなことを試すことができます:
INSERT INTO Main(Column1, Column2, Column3) VALUES
(
(SELECT id FROM Lookup_Column1 WHERE type = 'Apple'),
10,
(SELECT id FROM Lookup_Column3 WHERE type = 'Red')
);
フォールトトレランスはありませんが、スプレッドシートの値をSELECTステートメントに解析できる限り機能します。