PHPSQLServerの出力パラメーター

100％確信はありませんが、出力にタイプを割り当てるように求められていると思います。
これを変更してみてください：

$params = array(
                array($_POST["FirstName"], SQLSRV_PARAM_IN),
                array($_POST["LastName"], SQLSRV_PARAM_IN),
                array($_POST["Email"], SQLSRV_PARAM_IN),
                array($_POST["Username"], SQLSRV_PARAM_IN),
                array(md5($_POST["Password"]), SQLSRV_PARAM_IN),
                array(date("Y-m-d H:i:s"), SQLSRV_PARAM_IN),
                array($_SERVER["REMOTE_ADDR"], SQLSRV_PARAM_IN),
                array("Member", SQLSRV_PARAM_IN),
                array("No", SQLSRV_PARAM_IN),
                array($UserID, SQLSRV_PARAM_OUT)
               );

に

$params = array(
                array($_POST["FirstName"], SQLSRV_PARAM_IN),
                array($_POST["LastName"], SQLSRV_PARAM_IN),
                array($_POST["Email"], SQLSRV_PARAM_IN),
                array($_POST["Username"], SQLSRV_PARAM_IN),
                array(md5($_POST["Password"]), SQLSRV_PARAM_IN),
                array(date("Y-m-d H:i:s"), SQLSRV_PARAM_IN),
                array($_SERVER["REMOTE_ADDR"], SQLSRV_PARAM_IN),
                array("Member", SQLSRV_PARAM_IN),
                array("No", SQLSRV_PARAM_IN),
                array($UserID, SQLSRV_PARAM_OUT, SQLSRV_PHPTYPE_INT)
               );

参照元：こちら