.NET Framework 4.5 には ExecuteScalarAsync() メソッドがあります。
http://msdn.microsoft.com/en-us/library/system.data.sqlclient.sqlcommand.executescalarasync(v=vs.110).aspx
ExecuteScalarAsync() には、コマンドのタイムアウトが経過する前に操作を中止するために使用できる CancellationToken パラメーターを持つオーバーロードもあります。