SQL でカンマ区切りの文字列を比較する

もう一歩、あなたの答えに近づきましょう。
SQL FIDDLE デモ

SELECT P.* 
FROM Product P
CROSS APPLY(
  SELECT *
  FROM ShelfSearch SS
  WHERE Patindex(char(37)+replace(ss.shelflist, ',',char(37))+char(37),p.shelflist) > 0
)Shelfs