挿入するデータには、単一引用符などの特殊文字が含まれている可能性があります。パラメーター化されたクエリに変更して、値が適切にエスケープされるようにします。良い例と説明は http://www.codinghorror.com/blog/2005/04/give-me-parameterized-sql-or-give-me-death.html .
[編集:例を追加しました。 ]
たとえば、最初の関数の内容を次のように置き換えます。
SqlCommand insertNewAreaPath = new SqlCommand(
"INSERT INTO InterationPath (ID, NodePath) VALUES(@ID, @NodePath)",
conDS_ReleaseCriterions);
insertNewAreaPath.Parameters.Add("@ID", dr[0]);
insertNewAreaPath.Parameters.Add("@NodePath", dr[2]);
insertNewAreaPath.ExecuteNonQuery();