1 つのテーブルを参照する 1 つのテーブル内の複数の列が値を取得する

以下のように、table2 テーブルのエイリアスを作成し、それを Table_One に 2 回結合してみましたか?

SELECT
    t1.PrimaryKey,
    c1.ColumnA AS Column1,
    c2.ColumnA AS Column2
FROM Table_One t1
JOIN Table_two c1 ON t1.Column1 = c1.ID
JOIN Table_two c2 ON t1.Column2 = c2.ID;