SQL ステートメントのヘルプ - 各顧客の最新の注文を選択

OrderID をグループ化したくないので、MAX() を使用したくないと思います。必要なのは、SELECT TOP 1 を使用した順序付きサブクエリです。

select * 
from Customers 
    inner join Orders 
        on Customers.CustomerID = Orders.CustomerID
        and OrderID = (
            SELECT TOP 1 subOrders.OrderID 
            FROM Orders subOrders 
            WHERE subOrders.CustomerID = Orders.CustomerID 
            ORDER BY subOrders.OrderDate DESC
        )