1 つのクエリのみを使用した重複レコードの削除

ROW_NUMBER を使用する CTE で 一意の行を保持しながら、重複する値を削除できます。

WITH q AS (
  SELECT RN = ROW_NUMBER() OVER (PARTITION BY ID ORDER BY ID )
         , ID
         , Name
  FROM   ATable
)
DELETE FROM q WHERE RN > 1