出力を temp.txt ファイルに書き込み、次の PowerShell コマンドを追加してそれを UTF-8 に変換することで、最終的にこれを行うことに成功しました:
-- Change encoding to UTF-8 with PowerShell
SET @command = 'powershell -Command "Get-Content '[email protected]+'\temp.txt -Encoding Unicode | Set-Content -Encoding UTF8 '[email protected]+'\'[email protected]+'"';
EXEC xp_cmdshell @command;