ストアド プロシージャの OdbcCommand - 出力パラメーターのパラメーターが指定されていないというエラー

置き換えてみてください:

OdbcCommand Cmd = new OdbcCommand("GetNodeID", _Connection);
Cmd.CommandType = CommandType.StoredProcedure;

と:

OdbcCommand Cmd = new OdbcCommand("{call GetNodeID(?,?)}", _Connection);

詳細:

http://support.microsoft.com/kb/310130