Entity Framework での生の SQL クエリによる複雑なオブジェクトのフェッチ

クラスを対応するテーブルにマッピングし、LINQ-To-Entities で結合を強制するだけで、通常の EF 構造を引き続き使用できます。

using(var ctx = new MyDbContext())
{
    return ctx.TableA
         .Join(ctx.TableB, a=>a.B_Id, b=>b.Id, (a,b)=>
              new QueryResult{TableA=a, TableB=b});
}

少なくとも EF6 までは、それが唯一の方法だと思います。