SQLステートメントエラー：列..が存在しません

いいえ、列FK_Numbers_id 存在せず、列"FK_Numbers_id"のみ 存在する

どうやら、二重引用符を使用してテーブルを作成したため、すべての列名で大文字と小文字が区別されるようになり、常に二重引用符を使用する必要があります。

select sim.id as idsim, 
       num.id as idnum 
from main_sim sim 
   left join main_number num on ("FK_Numbers_id" = num.id);

マニュアルにすでに記載されている内容を要約するには：

列foo およびFOO 同一で、列"foo" および"FOO" そうではありません。