変数を使用せずにplpgsql関数に整数を返すようにできますか？

はい、できます。いくつかの方法があります。

1）RETURN (SELECT ...)

CREATE OR REPLACE FUNCTION get(_param_id integer)
  RETURNS integer AS
$func$
BEGIN
   RETURN (SELECT col1 FROM TABLE WHERE id = _param_id);
END
$func$  LANGUAGE plpgsql;

2）OUTを使用する またはINOUT パラメータ

CREATE OR REPLACE FUNCTION get(_param_id integer, OUT _col1 integer)
-- RETURNS integer -- "RETURNS integer" is optional noise in this case
  AS  
$func$
BEGIN
   SELECT INTO _col1  col1 FROM TABLE WHERE id = _param_id;

   -- also valid, but discouraged:
   -- _col1 := col1 FROM TABLE WHERE id = _param_id;
END
$func$  LANGUAGE plpgsql;

詳細はこちらのマニュアルをご覧ください。

3）（Ab）INを使用 パラメータ

Postgres 9.0以降 入力パラメータを使用することもできます 変数として。 9.0のリリースノート：

入力パラメータは、渡された値に初期化されたローカル変数のように機能するようになりました。

CREATE OR REPLACE FUNCTION get(_param_id integer)
  RETURNS integer AS
$func$
BEGIN
   SELECT INTO _param1  col1 FROM TABLE WHERE id = _param1;
   RETURN _param1;

   -- Also possible, but discouraged:
   -- $1 := col1 FROM TABLE WHERE id = $1;
   -- RETURN $1;
END
$func$  LANGUAGE plpgsql;

最後のもので使用します 暗黙的に変数ですが、DECLAREする必要はありません 明示的に（要求に応じて）。

4）DEFAULTを使用する INOUTの値 パラメータ

これは少し特殊なケースです。関数本体は空にすることができます。

CREATE OR REPLACE FUNCTION get(_param_id integer, INOUT _col1 integer = 123)
  RETURNS integer AS
$func$
BEGIN
   -- You can assign some (other) value to _col1:
   -- SELECT INTO _col1  col1 FROM TABLE WHERE id = _param_id;
   -- If you don't, the DEFAULT 123 will be returned.
END
$func$  LANGUAGE plpgsql;

INOUT _col1 integer = 123 INOUT _col1 integer DEFAULT 123の短い表記です 。詳細：

• 忘れられた代入演算子"="とありふれた"：="

5）代わりにプレーンSQL関数を使用してください

CREATE OR REPLACE FUNCTION get(_param_id integer)
  RETURNS integer AS
$func$
   SELECT col1 FROM TABLE WHERE id = _param_id;
   -- use positional reference $1 instead of param name in Postgres 9.1 or older
$func$  LANGUAGE sql;