--with-pg-config
のパスが間違っている可能性があります 、実際にそこにあるかどうかを確認してください。
pg_config
への正しいパスを見つけることができます と:
find /Applications -name pg_config
最新のPostgres.appバージョンでは、パスは次のとおりです。
gem install pg -- --with-pg-config=/Applications/Postgres.app/Contents/Versions/9.5/bin/pg_config