PostgreSQLは、テキストフィールドへのNULL(\ 0x00)文字の格納をサポートしていません(これは、完全にサポートされているデータベースのNULL値とは明らかに異なります)。
出典:http://www.postgresql.org/docs/9.1/static/sql-syntax-lexical.html#SQL-SYNTAX-STRINGS-UESCAPE
ヌル文字を格納する必要がある場合は、byteaフィールドを使用する必要があります。これは必要なものを格納する必要がありますが、テキスト操作はサポートされません。
PostgreSQLがテキスト値でそれをサポートしていないことを考えると、それを削除するための良い方法はありません。データをbyteaにインポートし、後で特別な関数(perlなどで)を使用してテキストに変換することもできますが、ロードする前の前処理で行う方が簡単な場合があります。