cursor.execute("INSERT INTO .... RETURNING id")
id_of_new_row = cursor.fetchone()[0]
また、値を含むSQL文字列を手動で作成しないでください。値を個別に渡すことができ（そしてそうすべきです！）、エスケープする必要がなくなり、SQLインジェクションが不可能になります：
sql_string = "INSERT INTO domes_hundred (name,name_slug,status) VALUES (%s,%s,%s) RETURNING id;"
cursor.execute(sql_string, (hundred_name, hundred_slug, status))
hundred = cursor.fetchone()[0]
詳細については、psycopgドキュメントを参照してください：http：//initd.org/psycopg/docs/usage.html#passing-parameters-to-sql-queries