-tを使用できます または--tuples-only オプション：
psql --user=myuser -d mydb --output=result.txt -t -c "SELECT * FROM mytable;"
編集済み （1年以上後）追加：
COPYもチェックしてみてください。 指図。テストに便利なPostgreSQLインスタンスはもうありませんが、次の行に沿って何かを書くことができると思います：
psql --user=myuser -d mydb -c "COPY mytable TO 'result.txt' DELIMITER ','"
（result.txtを除く 絶対パスである必要があります）。 COPY コマンドは、よりインテリジェントなCSV形式もサポートしています。そのドキュメントを参照してください。