SELECT string_agg(id::text, ',') FROM table
PostgreSQL 9.0が必要ですが、それは問題ではありません。
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psycopg2 pythonライブラリを使用し、優れた変換タイプのツールを使用してSQL動的クエリを構築する django.db.utils.ProgrammingError:関係はすでに存在します