UPDATEステートメントはGROUPBYをサポートしていません。ドキュメントを参照してください。 t1をt2の対応する行で更新しようとしている場合は、次のようなWHERE句を使用する必要があります。
UPDATE table t1 SET column1=t2.column1
FROM table t2
JOIN table t3 USING (column2)
WHERE t1.column2=t2.column2;
t1に割り当てる前にt2/t3の行をグループ化する必要がある場合は、次のようなサブクエリを使用する必要があります。
UPDATE table t1 SET column1=sq.column1
FROM (
SELECT t2.column1, column2
FROM table t2
JOIN table t3 USING (column2)
GROUP BY column2
) AS sq
WHERE t1.column2=sq.column2;
t2.column1がGROUPBYステートメントに含まれていないために機能しないように定式化されていますが(単純な列参照ではなく集計関数である必要があります)。
それ以外の場合、ここで正確に何をしようとしていますか?