bashシェルからpsqlコマンドを使用して複数のクエリを実行するにはどうすればよいですか？

-c 1つのコマンドのみを処理します。ただし、それがないとpsql コマンドが標準入力に渡されることを想定しています。例：

psql -U postgres -h <ip_addr> <database_name> << EOF
SELECT * FROM xyz_table;
SELECT * FROM abc_table;
EOF

または、echoを使用します とパイプ。