エラー：列IDのNULL値が非NULL制約に違反しています

idをスキップする必要があります INSERTで 操作：

INSERT INTO assignments(account_id, l_id, ...) 
VALUES
(1, 1, ...)

id 次のシーケンス番号は自動インクリメントフィールドであるため、自動的に取得されます。