PostgreSQLデータベースをcronでバックアップするにはどうすればよいですか？

とにかくスーパーユーザー権限を持っているように見えるので、次のようにそれらのコマンドをpostgresユーザーのcrontabに入れることができます：

sudo su postgres
crontab -e

次に、pg_dump/vacuumdbコマンドをそこに配置します。