他の人が指摘しているように、DELETEステートメントで直接LEFTJOINを行うことはできません。ただし、USINGステートメントを使用してターゲットテーブルの主キーで自己結合してから、その自己結合テーブルに対して左結合することはできます。
DELETE FROM tv_episodes
USING tv_episodes AS ed
LEFT OUTER JOIN data AS nd ON
ed.file_name = nd.file_name AND
ed.path = nd.path
WHERE
tv_episodes.id = ed.id AND
ed.cd_name = 'MediaLibraryDrive' AND nd.cd_name IS NULL;
WHERE句のtv_episodes.idの自己結合に注意してください。これにより、上記のサブクエリルートが回避されます。