PostgreSQLの日付、時刻、タイムスタンプは、INTERVAL値を加算/減算できます:
SELECT now()::time - INTERVAL '10 min'
タイムスタンプフィールドがvarcharの場合、最初にタイムスタンプデータ型にキャストしてから、間隔を減算できます。
( (left(precence_records.created::text, 11) || ' ') ||
(contacts.entry_time::time + INTERVAL '10min')::text )::timestamp <
precence_records.created::timestamp