コマンドラインpsql \dのようないくつかのショートカットがあります しかし、それはSQLの一部ではありません。必要なのは、information_schemaにクエリを実行することです ：
SELECT column_name FROM information_schema.columns WHERE table_name = 'my_table';
編集： コマンドラインpsql -Eが非常に重要な情報です。 \dの実装に使用されるSQLクエリをエコーします @piroがコメントで書いているように、他のバックスラッシュコマンド（psqlプロンプトでそれらの1つを使用するときはいつでも）。このようにして、必要なものを非常に簡単に入手できます。
@piroに感謝します！