Postgresqlはjson配列の外部結合を残しました

あなたの質問に答えるために：はい、それは可能であり、あなたのクエリはまさにそれを行います。fooに3番目の行を導入することでそれを証明できます 表： https://sqlfiddle.com/#!15/06dfe/2

あなたの問題はLEFT JOINではありません json_array_elementsへ ただし、暗黙的な横方向のクロス結合があります。クエリは次と同等です：

SELECT *
FROM foo 
  CROSS JOIN LATERAL json_array_elements (foo.bars :: json) foo_bars 
  LEFT OUTER JOIN bar ON (foo_bars ->> 'id') :: BIGINT = bar.ID;

https://sqlfiddle.com/#!15/06dfe/5

必要なのは、foo間の横方向の左結合です。 およびjson_array_elements ：

SELECT *
FROM foo LEFT JOIN LATERAL
    json_array_elements (foo.bars :: json) foo_bars ON true
LEFT OUTER JOIN bar ON (foo_bars ->> 'id') :: BIGINT = bar.ID;

https://sqlfiddle.com/#!15/06dfe/6