そのソースをブランチfixup-9-3からコンパイルしていて、postgresqlバージョン9.3を実行しているかどうかを確認してください
git clone https://github.com/Absolight/postgresql-plruby.git
cd postgresql-plruby
git checkout fixup-9-3
マスターブランチからインストールするときにほぼ同じ問題が発生したためです。また、libpq-devをインストールしてみてください。私はOSX10.10を使用していますが、PostgreSQLライブラリをインストールするために必要なのはbrew install postgresql
だけでした。 これは私のマシンで機能しました。