SQLサブクエリの質問、エラー：FROM句エントリへの無効な参照..。

これを試してください

SELECT p1.*, (
    SELECT price_cents 
    FROM "prices" p 
    WHERE p1.game_id = p.game_id  
    ORDER BY p.created_at DESC LIMIT 1 OFFSET 1
) as price_cents 
FROM "prices" p1 

更新 著者のコメントによると

最近の2番目のエントリから複数の列が必要な場合は、次のスニペットを試すことができます

SELECT * FROM (
    SELECT p.*, (
        SELECT id 
        FROM "prices" 
        WHERE p.game_id = game_id  
        ORDER BY created_at DESC LIMIT 1 OFFSET 1
    ) AS second_id 
    FROM "prices" p
) p1 INNER JOIN "prices" p2 ON p1.second_id = p2.id